My first Windows Phone robot – Part 1

Voilà une vue CAO rapide du premier robot Windows Phone que je veux réaliser. C’est un robot très simple. L’idée était de faire un robot vraiment bon marché.

Here is a quick CAD view of the fist Windows Phone robot that I want to make. It is a very simple robot. The idea was to make a robot really cheap.

Comme vous pouvez le voir sur le dessin, il est composé de :

• 2 servos à rotation continue qui entraine 2 chenilles par l’intermédiaire de 2 roues motrices et 2 roues libres
• 1 capteur IR de distance SHARP GP2D12
• 1 Windows Phone posé sur une mousse adhésive + son cable port série + 1 FEZ Panda
• 1 étage d’alimentation composé d’une pile 9v dans son holder. Cette tension est régulée en 5v par un régulateur linéaire (LM7805)
• Le tout est fixé sur une plaque de Plexi par l’intermédiaire de petites équerres en plastiques.

 As you can see on the drawing, it is made with:

• 2 continus rotation servos which drive 2 carterpillar tracks via 2 driving wheels and 2 free wheels.
• 1 IR distance measuring sensor SHARP GP2D12
• 1 Windows Phone on its adhesive foam + its serial port cable + 1 FEZ Panda
• 1 power supply stage made with a 9v battery and its holder. This voltage is reduced and regulated to 5v by a linear regulator (LM7805).
• Each part is fixed on a Plexi plate by plastic brackets.